V posledních letech roste potřeba pomůcek pro mobilitu, jako jsou válečky a chodítka, které by jednotlivcům pomáhaly při jejich každodenních činnostech. Tyto pomůcky pro mobilitu poskytují pocit nezávislosti a snadného pohybu a pomáhají lidem udržovat aktivní a zdravý životní styl.

  Aby se zlepšila funkčnost těchto zařízení, výzkumníci pracují na vývoji nových funkcí, z nichž jednou je pasivní šplhání po schodech. Tato technologie umožňuje kolečkům a chodítkům snadno a bezpečně přelézt překážky, jako jsou obrubníky, prahy dveří a jiné nerovné povrchy.

Funkce pasivního stoupání je navržena tak, aby uživatelům poskytovala hladkou jízdu, aniž by způsobovala jakékoli nepohodlí nebo nepříjemnosti. Snadno se ovládá a vyžaduje minimální zásah uživatele, takže je ideálním doplňkem jakékoli pomůcky pro mobilitu. Díky funkci pasivního lezení po schodech se mohou jednotlivci s jistotou pohybovat v různých terénech a rozšířit svou dostupnost do více oblastí a aktivit. Podporuje pocit zmocnění a soběstačnosti a umožňuje uživatelům udržovat aktivní a plnohodnotný život.

  Závěrem lze říci, že pasivní step-lezení je významným pokrokem ve vývoji mobilních zařízení. Vylepšuje funkčnost válečků a chodítek a poskytuje uživatelům hladkou a nenáročnou jízdu. Díky mnoha výhodám je připraven stát se základním prvkem všech pomůcek pro mobilitu a zlepšit životy jedinců, kteří na tato zařízení spoléhají.

Tento článek popisuje pasivní šplhací mechanismus pro pomůcku pro pohyb (rolátor nebo chodítko). Mechanismus může generovat pohyb kol nahoru a dolů pomocí páru ozubených kol a spojů a tento pohyb umožňuje uživateli transformovat svou tlačnou sílu na zvedací a podpůrné síly pro stoupání po schodech. Pro běžnou manuální pomůcku je obvykle těžké vyšplhat o stupínek výše, než je polovina poloměru předního kola. Tento článek ukazuje, že náš mechanismus je schopen vyšplhat po schodu, který je vyšší než poloměr. V tomto článku nejprve popíšeme součásti námi vyvinutého šplhacího mechanismu a jejich uspořádání. Poté jsou diskutovány geometrické a silové podmínky pro dosažení kroku lezení. Navíc se ukazuje, že náš mechanismus dokáže snížit otřesy způsobené neočekávanou kolizí se schodem. Tato vlastnost musí být vhodná pro pomůcku pro pohyb. diskutujeme o podpoře napájení pro snadnější a bezpečnější manipulaci